【環境構築】

1.Ubuntu22.04でのROS2Humble環境構築(ROS2デフォルト)

• Ubuntu22.04環境でのROS2のデフォルトインストール方法を示します。ネット上に情報が豊富なためトラブルシューティングが行いやすい環境構築方法です。

2.Ubuntu22.04でのROS2Humble環境構築(pixiによる簡略版)

• Ubuntu22.04環境でpixiパッケージマネージャを用いたROS2のインストール方法です。非常に高速に環境構築が可能なため、お試しには最適です。しかし、かなり新しい環境構築方法であるため、ネット上に情報が少ないためトラブルシューティングは大変です。

3.Windows11(WSL2)でのROS2Humble環境構築(pixiによる簡略版)

• Windows11のWSL2環境でpixiパッケージマネージャを用いたROS2のインストール方法です。非常に高速に環境構築が可能なため、お試しには最適です。Windows11には他にも、直接インストールやVurtualBoxなどの仮想マシンを用いた方法、WSL2に直接インストール、Dockerなどがありますが色々な不具合があります。直接インストールよりもWSL2を用いたほうが不具合が少ない印象です。

4.MacOSでのROS2Humble環境構築(pixiによる簡略版)

• MacOS環境でpixiパッケージマネージャを用いたROS2のインストール方法です。非常に高速に環境構築が可能なため、お試しには最適です。MacOSには他にも、直接インストールやUTMなどの仮想マシン、Dockerなどがあります。

WindowsとMacOSでは、一般的に性能面と環境構築の難易度は、直接インストール>pixi≒Docker>仮想環境、のような所感です。