【補足資料_ROS2の基礎】ロボット用ミドルウェアROS2の概要とROS2コマンドの使い方

1.ROS2の概要

• 自律走行ロボットは何ができるのか？どうやって作るのか？
• ROS2とは何か？なぜROS2を使うのか？という内容です。

2.ROS2の基礎とROS2コマンド

• ROS2の動作原理とメッセージ通信について説明します。
• ROS2は基本的にコマンドライン操作(CUI)なのでROS2コマンドを扱えるようになりましょう。

3.ROS2のlaunchシステム

• ROS2で複数のノードを一括起動するlaunchシステムについて説明します。
• launchファイルのサンプルコードを参考に書き方を覚えましょう。