【Navigation2体験】navigation2を用いた地図構築(SLAM)と自律走行の使い方

ROS2の自律走行メタパッケージであるnavigation2を動作させ、実行に必要な入力情報を解説します。
入力情報が足りればシミュレーションと実機の両方で動作することを確認します。

1.シミュレータ上で地図作成と自律走行を動かしてみる

2.地図作成(SLAM)の入出力について

3.自己位置推定の入出力について

4.自律走行(navigation2)の入出力について